amek wzniesiono w II poł. XIV wieku z inicjatywy biskupa warmińskiego Henryka Sorboma.
Pierwsza powierdzona w dokumentach wiadomość o jego istnieniu pochodzi z przywileju lokacyjnego dla wsi Bęsia z roku 1389, jednak początek budowy nastapił ok. roku 1375. Obiekt obronny nazywany jest tam strażnicą. Na początku była to budowla drewniana. Już w 1395 r. biskup wystawił dokument lokacyjny dla miasta, które wyrosło z osady przyzamkowej. Od zamku biskupiego miasto wzięło swą niemiecką nazwę Bischofsburg. Podczas "wojny głodowej" z Krzyżakami miasto z zamkiem zostało poważnie zniszczone. Ostateczną zagładę zamkowi przyniosła wojna trzynastoletnia (1454-1466). Nigdy go już nie odbudowano.
-
ało znana warownia biskupów warmińskich w Biskupcu nie istnieje już od 5 wieków, dlatego obecnie nie ma po niej śladu i nie wiadomo nawet gdzie stała. Zamek ów widnieje jednak w herbie miasta, jako gmach o spadzistym dachu z dwiema wieżami z blankami. Jego funkcją była obrona szlaku Warszawa - Królewiec oraz południowo-wschodniej granicy warmińskiej. Biskupiec był siedzibą okręgu administracyjnego zwanego komornictwem podległym biskupowi. Na zamku rezydował burgrabia, który dbał o obronność zamku oraz wykonywał funkcje sądownicze i administracyjne.
